中国法医学的活体检验具有悠久的历史。在汉唐时期，就有损伤程度、诈病、自残、堕胎、年龄等方面检验的记载和规定。但作为一门独立的学科，我国是在1985年“法医学专业教育指导委员会”上确立的。之后，一些院校先后开设了法医临床学的课程。中国医科大学是国内最早成立法医临床学教研室和开设法医临床学课程的院校。20世纪80年代后期，随着我国《人体重任鉴定标准》、《人体轻伤鉴定标准（试行）》以及有关伤残评定标准的陆续出台，公安机关、检察机关、人民法院以及一些医学院校和政法院校也先后成立了法医临床学鉴定部门，并承担了大量的法医临床学鉴定。2005年全国人大常委会通过了《关于司法鉴定管理问题的决定》，授权司法部管理社会服务性司法鉴定机构，并规定人民法院不再从事司法鉴定工作。
随着司法鉴定体制改革的不断进展，司法鉴定机构已普遍呈现社会化和市场化的趋势，虽然在程度上避免了“自审自鉴”等问题，但司法鉴定的科学性和公正性仍然不断地受到挑战，资源浪费、重复鉴定的现象仍然存在。